Armahtakaa vastustajianne!

Undertale on fantasiasatu maailmasta jossa hirviöt on karkoitettu maagisen suojakilven taakse alamaailmaan. Ihmislapsi (päähenkilö) tippuu kuoppaan päätyen alamaailmaan. Täällä hän tapaa Toriel-nimisen antromorphisen vuohen. Täti ottaa lapsen vastaan mutta ei haluaisi antaa tämän etsiä ulospääsyä. Tästä alkaa seikkailu alamaailman läpi pelissä jossa vastustajien armahtaminen on kerrankin mahdollista!